流水线机械手自动焊锡


发布时间:2019-07-03 点击:1478
一、机器人的选型:
1)选用YAMAHA机械手搭载UNIX焊锡系统。美观、灵活。
2)机械手臂长:400mm,负载3KG。
3、采用UNIX焊锡系统,加热器容量行内最高(250W)。接头气缸升降具有缓冲机构,防止损坏工件,以及压着焊接元件。烙铁头温度显示精度:±5℃,送锡精度±0.02mm,三种警报种类:锡丝中断・锡丝堵塞・加热器警报。


1)电源电压范围: 单相 AC 220V(建议加一个稳压电源)。建议上下午开机前确认一下,输入电压是否有较大的波动。
2)气压:干空气 4~5kg/cm。如果压缩空气中含有较多的水分,就会影响焊锡机的气动部件(气缸,电磁阀等)的运行,进而影响整台设备的使用。所以,建议对气源实施多次过滤,去除水汽。
3)吸烟排气系统:建议工厂装备吸烟排气系统。设备工作时,高温会使焊锡丝的助焊剂挥发,附着在气缸、移动轴以及其他各部件,会有堵塞气缸,移动轴腐蚀、生锈等隐患,清理困难。
4)环境温度: 0 ~ 40 ℃
5)相对湿度: 45 ~ 85 % RH
6)震动:不大于0.5G
7)接地:100Ω以下(D种接地)
8)其他:无强无线电等干扰




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